[A+] 제어시스템工學(공학) 실험 REPORT-PID 제어기에 대한 이해
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작성일 23-02-07 19:48
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- 위의 그래프는 Kp 제어를 이용하여 입력값에 대한 출력이 어떻게 변하는지 나타낸 응답 상태이다. ①에서는 정상상태의 결과 값이 180에 한참 못 미침에 따라 ②에서 Kp값을 100을 올려주었다. 이론적 내용도 같이 포함되어있습니다. 하지만 정상상태 오차값이 여전히 존재함에 따라 ③에서 100을 더 올려주어 180에 비슷한 결과값을 만들어 냈다.
제어시스템공학 실험과목으로 PID제어기 관련 응답 매트랩 해석과제입니다.
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제어시스템工學(공학) 실험 REPORT-PID 제어기에 대한 이해
제어시스템工學(공학) 실험과목으로 PID제어기 관련 응답 매트랩 해석과제課題입니다.
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이론적 내용도 같이 포함되어있습니다.
